「干货」FANUC报警号，收藏后不用再翻书本了

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「干货」FANUC报警号，收藏后不用再翻书本了

fanuc系统出现400号和350报警

FANUC 430号报警，如何处理？

FANUC系统报警号1024是指什么？

一、「干货」FANUC报警号，收藏后不用再翻书本了

FANUC 0MD系统报警说明，觉得有用就收藏吧，不用再翻书本啦。

1.程序报警(P/S报警)报警号

报警内容

000

修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001

TH报警，外设输入的程序格式错误。

002

TV报警，外设输入的程序格式错误。

003

输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004

程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005

一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006

符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007

小数点“. ”使用错误。

009

一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010

指令了一个不能用的G代码。

011

一个切削进给没有被给出进给率。

014

程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015

企图使四个轴同时运动。

020

圆弧插补中，数控专业微信号cncdar，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021

圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029

H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030

使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033

编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034

圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037

企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038

由于在刀具半径补偿模态下，数控专业微信号cncdar，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041

刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043

指令了一个无效的T代码。

044

固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046

G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051

自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052

自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053

自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

055

自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。

060

在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

070

程序存储器满。

071

被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。

072

程序存储器中程序的数量满。

073

输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

074

程序号不是1～9999之间的整数。

076

子程序调用指令M98中没有地址P。

077

子程序嵌套超过三重。

078

M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

085

由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

086

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。

087

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，数控专业微信号cncdar，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。

090

由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

091

自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。

092

G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。

100

PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。

101

在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。

131

PMC报警信息超过5条。

179

597号参数设置的可控轴数超出了最大值。

224

第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

2.伺服报警报警号

报 警 内 容

400

伺服放大器或电机过载。

401

速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

404

VRDY信号没有被关断，数控专业微信号cncdar，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405

位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410

X轴停止时，位置误差超出设定值。

411

X轴运动时，位置误差超出设定值。

413

X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

414

X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415

X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416

X轴编码器故障。

417

X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420

Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421

Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423

Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424

Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425

Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

426

Y轴编码器故障。

427

Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430

Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431

Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433

Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

434

Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435

Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436

Z轴编码器故障。

437

Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

3.超程报警报警号

报警内容

510

X轴正向软极限超程。

511

X轴负向软极限超程。

520

Y轴正向软极限超程。

521

Y轴负向软极限超程。

530

Z轴正向软极限超程。

531

Z轴负向软极限超程。

4.过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。

其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时向FANUC公司咨询，以便联系维修。

一、fanuc系统出现400号和350报警

350
电池低电压报警（LED显示1或2，系统PMM显示350或351报警）
绝对编码器电池电压太低，需更换。
1．
检查伺服放大器上的电池是否电压不够，更换电池。
2．
执行回参考点操作，可参照机床厂家的说明书，如果没有说明书，可按如下方法操作：首先将319报警消除（按上述方法），使机械走到应该到的参考点的位置，设定系统的PMM参数11的7位为1，关机再开，此报警消失。
400
伺服电机过热（LED显示4，系统的PMM画面显示400报警）
伺服放大器的热保护断开。
1．
关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。
2．
如果还有报警，检查伺服电机上的热保护开关是否断开或反馈线断线。
3．
更换伺服放大器。
详见参考资料，最好看看维修说明书

二、FANUC 430号报警，如何处理？

430报警就是编码器线中的一组温度反馈线反馈有异常。
编码器和伺服电机连接处上有两个接点，是热敏电阻接点，用来测伺服电机温度并反馈到系统里，诊断号308和309就是反馈电机和编码器的温度值。
1.电机进水一般不会出现430报警，除非进水严重，电机轴承磨损过大，造成过热，此时才会报430，这时，需要更换电机轴承，检查线圈绕组三相电阻是否平衡，对地绝缘情况，修理或者更换电机后430报警会消除；
2.大部分430报警都是因为编码器进水、切削液、油等液体，造成编码器工作的+5V电源接地，编码器无法正常工作，出现430报警。此时，首先检查编码器线，若线有问题，更换，若线正常，将编码器和线接头水吹干即可，若仍不行，更换编码器即可。

三、FANUC系统报警号1024是指什么？

1204号报警是机床厂家做的报警，显示在MESSAGE---报警里。
如果是30,31,32i，0i-D等系统，通过SYSTEM---PMCCNF(配置)---信息，即可查到1204号报警所对应的报警输出地址，A开头的，然后在梯形图里找A地址为何会输出，就是报警原因。
如果是power mate d,power mate id系统，在系统里是看不到报警对应的A地址的，要将梯形图拷到电脑里，通过FANUC LADDER3的软件打开，里面有一个MESSAGE，对应的就有报警对应的A地址。
希望可以帮到你。