机器人是特斯拉的下一盘棋吗？车的确不是马斯克最上心的事

9月初，美国加州通过了一项新法案：禁止特斯拉在辅助驾驶系统广告中使用“自动驾驶”等词语自动更新失败 。美国今年至少有几起死亡事件与特斯拉辅助驾驶系统Autopilot有关，自动驾驶技术的虚假广告有可能引发严重的安全问题，而2022 AI Day上，特斯拉FSD自动驾驶依然是重头戏。

10月1号，特斯拉在美国加州举办2022 AI Day活动，本次发布会特斯拉首次亮相Optimus人形机器人，并展示了FSD辅助驾驶和Dojo超级计算机的最新进展，我们今天重点来看看特斯拉FSD的最新进展，因为人形机器人也用到了FSD的类似技术自动更新失败 。

最新FSD能2D变3D自动更新失败 ，克服静态物体？

之前我们文章中提到过，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人，并且有可能在明年达到百万用户一起测试自动更新失败 。在这一年之内，特斯拉自驾团队已经测试了7万5千个软件模型，并且发布了多达281个模块，更新了35个版本。这一年左右的更新，主要围绕着一些细节场景的优化，比如无保护左右转等。

在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策自动更新失败 。

其中最重大的更新，就是上个月发布的Occupancy Network，直接在神经网络中完成2D的图像平面到3D的BEV空间的变换，提升了多摄像头感知下的准确性和稳定性自动更新失败 。今年，进一步将整个闭环流程优化。工程师透过视频来训练计算机，实现可以自动Label模块，可预测物体轨迹，计算出最佳路线，而运算时间只需要10毫秒。

我们在网上看到过不少特斯拉自主躲避碰撞的视频，这一次特斯拉首次展示出了自己的“避障方案”自动更新失败 。

这是特斯拉依靠车身上的8颗摄像头，输出的3D占据网络，目前大多数自动驾驶公司的思路都是通过激光雷达、毫米波雷达甚至是4D成像毫米波雷达来扫描构建3D世界，但上文我们提到了特斯拉用2D平面转变为3D世界自动更新失败 。

虽然看上去画面很粗糙，但其实其位置精度很高，而且每个物体都是含有语义信息的，视觉的精准程度还是不能精准成像的雷达系统所比拟的自动更新失败 。通过这样的视觉占据网络，特斯拉FSD能够摆脱曾经“先识别再感知”的过程，像之前那种遇上不认识的物体直接撞上去的事情，今后会越来越少下一版的 FSD 有望提升障碍物避让的泛化能力。

场景优化更为细致自动更新失败 ，但亮点其实不多

想要用纯视觉实现 3D 占据网络，最大的难题在于对海量数据的标注处理，虽然特斯拉依靠百万辆的搭载量，已经获取了数量庞大的数据集自动更新失败 。

FSD Beta的车道模型也跟以前大不相同，大部分的车道模型是根据道路上的标线而来，因此对行车环境有要求自动更新失败 。但FSD Beta的车道，不仅有标线，还可以依据现场环境自动绘制出的合理行车路线，这一点其实有些类似于之前我们提到过的比亚迪在无车道线的时候，依据周边车辆的距离，进行自主的车道居中保持功能。

特斯拉展示了在十字路口，FSD Beta现在可以标示每个车道的起点、中间点和终点，即使路口没有转弯标线，计算机也能掌握车辆合理的行车路线，通过动态预测完成高难度的开放路口左转自动更新失败 。

特斯拉还介绍了FSD在为用户进行决策时使用的方式，以及收集数据对改进自动驾驶算法的作用，并解释占用及其在3D映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用自动更新失败 。目前，FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。

自研训练芯片自动更新失败 ，比英伟达芯片更强？

面对数十万的测试用户所产生的巨大的数据量，特斯拉后台的超算中心自然也不会弱，为了提升训练效率，特斯拉还自建了超算中心Dojo，并为此自研了训练芯片D1，没错，就是在自研了自动驾驶FSD芯片后，又自研了自动驾驶训练芯片自动更新失败 。

D1芯片还使用了前沿的“晶圆封装技术”，将25个D1芯片直接封装在整个晶圆上面，每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）自动更新失败 。

单片芯片性能超越了英伟达的A100和H100芯片，在与英伟达A100的对比中，特斯拉的工程师给出了 Dojo 和英伟达A100在跑经典图像分类模型ResNet-50时的结果，Dojo可以实现比A100更高的帧率；而跑神经网络模型 Occupancy Network时，Dojo的性能倍增；最终的目标是4.4倍于A100的单芯片训练速度，和更低的能耗、成本自动更新失败 。英伟达的黄老板估计很快就会做出回应了。

特斯拉在凡事都靠自己这条路上确实是越走越远，这与其全球车企市值第一的地位，以及有一个志向不在地球的老板有密不可分的关系自动更新失败 。

Model 3价格的一半自动更新失败 ，就能拥有机器人同事？

这一次，其实更受人关注的是首次亮相Optimus人形机器人，相比之前的概念版，原型机看起来十分粗糙自动更新失败 。没有外壳、涂装，零件也完全裸露，就是为了让它一丝不挂的，把最本真的一面展示给大家。

Optimus 使用了一颗特斯拉自研的 SoC 作为其智能中枢的关键组件，支持 WiFi 和 LTE（4G）网络连接自动更新失败 。考虑到机器人身处的场景与汽车的巨大差异，无线网络、音频输入等支持，是保护人类用户和 Optimus 双方安全的必要组成，它的视觉感知系统类似于FSD的感知，目前还不知道它的具体感知逻辑，估计是比人类感知更加强大。

Optimus擎天柱的传感器、控制系统全部整合在躯干上，全身拥有28个关节驱动器，完成200个以上不同角度的动作，最重要的手部，拥有6个驱动器，可以完成27个角度动作，可以负重10公斤并精准抓握小型零件自动更新失败 。

在Optimus的腹部躯干，装有一个2.3 kWh的电池，足以提供它一整天工作所需电量，目前Optimus功耗并不大，静坐时功耗约100瓦，慢走时功耗约为500瓦自动更新失败 。

未来3至5年内Optimus的开发就能成熟自动更新失败 。在特斯拉机器人业务达到数百万台的量产规模时，其单台售价将会大大低于汽车，预计价格将不会高于每台2万美元，差不多是特斯拉Model 3标准续航升级版4万美元单价的一半。

想象一下自动更新失败 ，开车不用人为干预，办公伙伴还是机器人，你还需要做什么？

总结：

马斯克在社交网络上说，这次活动的目的是招聘人工智能和机器人领域的工程师，开了个秀肌肉的大会，其实是一场招聘宣发会自动更新失败 。

特斯拉的AI Day几乎从来都不是PPT大会，而是用真材实料打动每一个人自动更新失败 。面对这样的企业，我们也不能完全地只惊叹于这些技术，更要思考这些技术一旦全部付诸实际后，我们人类自身又会是怎样一个地位呢？