昊翔台风H RealSense版无人机体验评测
今天小编给各位分享bt兔子磁力天堂的知识，文中也会对其通过昊翔台风H RealSense版无人机体验评测和昊翔 Typhoon-H + Realsense 性能怎么样？等多篇文章进行知识讲解，如果文章内容对您有帮助，别忘了关注本站，现在进入正文！
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一、昊翔台风H RealSense版无人机体验评测
产品：台风H昊翔航拍仪(无人机)
1昊翔台风H RealSense版无人机体验评测早在第一次世界大战，无人机进入了人类的视野，随着近百年的发展，从航模到今天的多旋翼，无人机经历了衰退到复兴，而在这万物智能化的时代，无人机不仅仅局限于飞起和降落，而是与智能配件相结合，让无人机的用途更加的多样化，航拍、避障、跟随等等，让无人机慢慢的融入到了我们的生活中，它不再是那么的遥不可及。
在笔者的评测生涯中，也是第一次对无人机的实体机型进行评测，虽然在评测之前对无人机多少有一些了解，但是仅仅停留在理论上，而这次能够亲手操作可谓是感到十分的激动。毕竟对于笔者来说这是笔者的“首飞”，老司机也从操控四轮转换到了一个操作六轴多旋翼无人机的新手。心中的激动实在是溢于言表。今天笔者就给大家带来这款昊翔Typhoon H RealSense版的评测（以下简称昊翔Typhoon H RS版）。让我们一起来观赏一下它的风姿吧！
根据官方提供的说明便能看出，昊翔Typhoon H RS版相较于最早发布的普通版增加了Intel RealSense技术，此项技术保障了无人机能够实现在大多数环境下飞行的时候做到智能避障，在这个过程中，昊翔Typhoon H RS版不但会根据周围的环境进行建模并计算，并且能够将这些数据保存30秒。也就是说只要在30秒内，只要是通过RealSense扫描建模的区域，即使避障模块没有对准障碍物，也能实现避障功能。
那么基于英特尔RealSense传感器的昊翔Typhoon H究竟是个什么样子呢？避障对于无人机来说究竟意味着什么？虽然在评测之前我们也对昊翔Typhoon H的避障功能进行了细致的分析，但是实际体验效果如何还需要进一步的进行验证，当拿到产品之后我们便在第一时间对昊翔 Typhoon H RS版进行了开箱测评，接下来就让笔者给各位看官揭开昊翔Typhoon H RS版的庐山真面目。
产品：台风H昊翔航拍仪(无人机)
2好一个黑色的背包打开外包装，给笔者的第一印象是昊翔竟然发来了一个大大的背包，虽然背包很大，但是从提起的手感来说，并没有一种沉甸甸的感觉，这让笔者感到十分的好奇，这么大的箱子却没有那么重的感觉，这里面用的是什么材质呢？
昊翔无人机背包
纵观背包的外观，可以看到，这个背包并没有那么简单，在背包的正面印有产品的LOGO，在背包的顶端还配有一个杂物包，而在背包的两侧还各配有一个网袋，相比于其他品牌的无人机的包装箱来说昊翔是用了心思的。
背包顶端配有一个杂物包
打开背包，飞机和各个零部件由EPO泡沫内胆保护，这种叫做EPO的泡沫材料，是由30%的聚乙烯和70%的聚苯乙烯组成的一种“共聚物”，具有很高的耐撕裂、耐戳穿、耐刮和耐碎裂性，重点是在重量方面还很轻，这也就是为什么这么大的一个背包重量控制的如此到位。
无人机及配件被泡沫内胆保护
将我们今天的主角从箱子里请出来之后，给笔者的第一感觉就是怎么看起来像外星人呢？六轴折叠式的设计着实让笔者有些意外，最主要的是无人机的本体也是极为的轻便。
昊翔Typhoon H RS版无人机主体
旋翼选择折叠式的设计便携的同时也节省了空间，将机翼展开时只需将机臂轻轻抬起，回收机翼的时候只需按住“PRESS”轻轻下掰，操作简单快捷。
展开时只需将机臂轻轻抬起
回收的时候按住“PRESS”轻轻下掰
昊翔Typhoon H的电机采用的是外转子无刷电机，在转动的时候能够感觉到电机除了磁力以外，还带有比较明显的阻尼，在电机没有动力的情况下会很快停止转动。
昊翔Typhoon H的电机采用外转子无刷电机
昊翔Typhoon H的螺旋桨采用了快拆的设计，厂家随机附送的十个螺旋桨，无人机本身就要使用到六个，剩余的四个作为备用，不过对于一个六轴多旋翼无人机来说，随机附送的备用螺旋桨只有四个，确实是有点少了。螺旋桨分为A/B桨，在装备的时候对应无人机折叠机翼上的字母进行安装便可。
厂家随机附送的十个螺旋桨
螺旋桨安装展示
螺旋桨拆卸展示
昊翔Typhoon H RS版开机展示
根据昊翔官方给到的参考数据来看，昊翔Typhoon H采用六轴设计，轴距为480mm。即使一个电机/螺旋桨坏掉了也能够返航，增加了飞机的安全性。细心的读者可能会发现，昊翔Typhoon H的电机轴线其实并不是垂直于水平面的，每个电机都一定角度的向外倾斜，同时，六个机臂都有一个向上的倾角，这种设计有利于降低飞机的重心，使无人机在飞行中更加的稳定。
产品：台风H昊翔航拍仪(无人机)
3昊翔的黑科技到底有多黑英特尔RealSense避障
介绍完外观和安装方法，接下里就是我们的重中之重了，那就是昊翔Typhoon H RS版到底比标准版增加了哪些黑科技，让其如此的霸气侧漏。
英特尔RealSense避障系统
相信很多对昊翔Typhoon H标准版熟悉的用户见到RS版的时候给出的最直观的变化就是多了一套RealSense系统，根据厂家给到的资料了解到，通过RealSense R200相机和英特尔Atom凌动处理器，能够为昊翔Typhoon H RS版构建一个虚拟的3D环境，并且在30秒以内为其提供避障所需的环境信息。
RealSense的避障技术采用的是结构光加可见光的“双目视觉”的原理，由红外激光发射器发射红外光，分布在两边的红外传感器根据视差，利用三角定位，来判断物体的距离。但是这种结构的双目避障只能实现3-15米的避障范围，所以3米以内的避障还需要超声波进行辅助定位。
超声波避障系统
昊翔Typhoon H地面定位则是依靠飞机底部的光流和超声波。同时，这里也是安装RealSense芯片的地方，由于组件比价集中，发热量相对比较大，为了方便散热，在超声波的前后各设置了一个风扇和一排散热孔。
昊翔Typhoon H地面定位依靠飞机底部的光流和超声波
无人机及RealSense调参接口
CGO3+云台
昊翔Typhoon H RS采用的是能够360度旋转的CGO3+三轴云台摄像头，这种设计在消费级的无人机中，还是首次应用到。
CGO3+三轴云台摄像头
CGO3+整体采用塑料材质，镜头处配有一个UV镜，摄像头支持4K图像传输，在摄像头的后方底部配有TF内存卡槽和Micro USB接口。
摄像头的后方底部配有TF内存卡槽和Micro USB接口
由于云台能够360度的旋转，所以为了航拍过程中避免遮挡，昊翔Typhoon H的起落架采用可收起式的设计。而为了能够让无人机平稳的着陆，同时避免损坏到摄像头，在起落架的脚架的设计上多了一个承力点，让无人机的降落更加稳定。
CGO3+云台能够360°旋转
昊翔Typhoon H 起落架
CGO3和CGO3+参数对比
从数据来看，升级过的CGO3+与CGO3最大区别在于FOV视角减小到了98°，拍照时的最大曝光参数为4秒，摄像时的最大曝光时间还是1/30秒，360度旋转结构增加了55g的重量及6W的功耗。
ST16遥控器
昊翔Typhoon H的遥控器上面直接集成了一块7英寸大小的显示屏幕，这也就导致了整个控制器的体积非常大，但实际操控的过程中并没有沉甸甸的感觉，ST16遥控器可以实现双控，这样就能让操控者在无人机飞行中兼顾影像拍摄了。
ST16遥控器正面展示
ST16遥控器背面展示
当S1拨杆在中间或上面时，CGO3+云台相机处于角度模式。使用ST16左侧的滚轮设置云台相机的俯仰/倾斜角度。当S1位于底部时，云台/云台相机进入速度模式。当滚轮处于中间位置，CGO3+云台相机的调整速率为0，此时云台保持静止。当滚轮处于中间位置以上时，CGO3+开始向上调整角度。当滚轮处于中间位置以下时，CGO3+开始向下调整角度。滚轮与中间位置之间的距离决定云台 相机的调整速率，距离越远，速率越快。
当S2拨杆在上面时，云台相机进入跟随模式。此时，用户无法控制云台相机的水平方向。云台相机将根据飞机的旋转情况调整方向。当拨杆在中间时，云台相机进入水平跟随可控模式，云台相机将根据飞机的旋转情况调整水平方向。此时，水平控制旋钮（K1）被激活，K1将控制云台相机的水平方向。当拨杆位于底部时，云台相机进入万向模式。此时，云台相机不能跟随飞机的旋转情况调整水平方向，旋钮K1将控制云台相机的水平方向。
ST16遥控器左侧按钮功能介绍
ST16遥控器左侧滚轮
昊翔Typhoon H无人机激活开关
将S4飞行模式选择开关推至顶部，台风H将进入智能模式。虽然笔者建议尽快熟悉气压模式，但智能模式才是新手的最佳选择，并且还具备“跟随功能”。这里需要特别说明的是，在跟随功能状态下，飞机将根据ST16遥控器的位置保持一个相对位置，并且无法避开障碍物，因此当飞手要改变自身高度时，例如，爬坡时，需保持谨慎。
昊翔Typhoon H RS版智能跟随
当S4飞行模式选择开关位于中间位置时，台风H处于气压模式。气压模式最适合有经验的RC/无人机飞手，台风H会依照飞机机头的方向执行摇杆指令。因此，如果对尾飞行，用户向左拨动副翼摇杆，台风H机身将向左倾斜，并向飞手的左侧飞行；对头飞行时，同样的操纵，台风H向飞手的右侧飞行。
当S4飞行模式选择开关拨至底部时，台风H将处于回航模式。回航模式下，台风H利用GPS信号返航，并在飞手周围13-26英尺(4-8米)内自动着陆。这一功能对初学者和不知如何降落台风H的飞手很有帮助，也有助于那些在飞行过程中失去航向判断的飞手。只需一键激活回航模式，等到飞机飞近，飞手重新找到正确航向，再切回气压模式。即使台风H失去与ST16遥控器的连接飞机也能自动进入回航模式。
ST16遥控器右侧按钮功能介绍
昊翔Typhoon H无人机起落架开关
位于ST16右侧底部的滑块便是飞行速度调节滑块，滑块靠近乌龟，飞机的反应速度比较慢，这种模式比较适合小白用户；滑块靠近兔子，飞机操控比较灵活，这种模式比较适合老司机。
昊翔Typhoon H无人机飞行速度调节滑块
昊翔台风HRealSense版无人机兔子模式
昊翔台风H RealSense版无人机乌龟模式
昊翔Typhoon H RealSense版与标准版相比，遥控和图传距离都有所提升，除了内部的电子元件外，最明显的就是外面的三根天线了，两根2.4GHz天线是飞机的遥控天线，5.8GHz定向天线是图传天线。除此之外，ST16还有一个HDMI接口，能够将接收到的图像通过HDMI传输到其他的显示设备上，实现实时直播。
ST16遥控器配备两根2.4 GHz飞机遥控天线及一根5.8 GHz定向图传天线
ST16遥控器底部的数据线、耳机插口和TF卡卡槽。由于遥控器本身集成了一块7英寸平板，所以这个卡槽不但可以用于充电，还可以用于平板与电脑互传数据。
ST16遥控器底部接口展示
评测总结：
昊翔Typhoon H六轴设计抗风性能不错，折叠脚架和360度云台以及超声波避障都是产品功能需求下的亮点设计，昊翔Typhoon H航拍无人机作为科技产品，我们需要区分出产品需求和功能需求的差异性。具体来说，对于航拍无人机，产品需求就是一个安全可靠的飞行平台加上出色的相机和稳定的云台系统，以及能够远距离操控这么些功能，而功能需求，则可以是一切想到的特性，比如自动跟踪、一键起飞降落等等。只有满足产品需求前提下的功能需求，才是有意义，加分的需求。
产品：台风H昊翔航拍仪(无人机)
4昊翔台风H RS版拍摄样张及视频相信很多网友对于这个4K的云台的拍照成像及视频录制的效果很期待，那么笔者就在最后给大家展示一下评测过程中用昊翔Typhoon H RS版拍摄的照片和视频。
CGO3+云台拍摄样张展示
样张一展示（分辨率3840X2160）
样张二展示（分辨率3840X2160）
样张三展示（分辨率3840X2160）
CGO3+云台录制视频展示
视频分辨率1920 X 1080
由于CGO3+云台录制的视频片源是4K的，容量太大，为了方便视频上传和剪辑，笔者将视频压缩到1080P，在此特殊说明，欢迎观赏！
5昊翔台风H详细参数昊翔台风H
*本信息来源于ZOL产品库
一、昊翔 Typhoon-H + Realsense 性能怎么样？
Intel Realsense在户外大太阳情况下一定会sb！一般加装墨镜解决这个问题，他是红外传感器更容易被太阳干扰，Yuneec从来没有一个是在户外太阳下飞行的demo！即使加了Realsense，Typhoon-H室内他不能悬停，要靠着500w的设备作弊；户外太阳又不能工作，退化成纯粹的超声波避障，Typhoon-H + Realsense只能在阴天的户外，GPS良好情况下使用！
二、typhoon h的realsense避障怎么样？
昊翔typhoon H realsense的壁障距离非常短，对于环境要求只能在阴天，遥控开机时间长达40秒，加上typhoon H折叠机臂和安装桨叶非常耗费时间，做工方面继承了上一代Q500的塑料感，多了两个电机，脚架改成收放，由于昊翔typhoon H云台整体设计得很大，快速飞行的过程中，由于迎风面积的不平衡，导致typhoon H云台会有转动的力矩，从而带来晃动。但是它的云台电机却很小，抵抗这种摇晃的能力很有限，所以需要限制typhoon H的飞行速度来满足云台。三、typhoon h怎么样
客观的说，这款产品相对yuneec Q500多了很多卖点，然而这些卖点真的不怎么样。先说说航拍机最重要的360度云台吧，对于单控的飞机，你怎么让飞手一边控飞机一边控云台？很显然不是新手能接受的，老手也不是很方便。昊翔的typhoon H云台在转动关节处没有对走线进行遮蔽，同时它的结构件上有存在很多的棱边，这样会导致走线被刮破。耐久度实在不敢恭维，另外给人一种感觉云台非常的大且重。
5.8G图传+2.4G遥控方案，七寸内置显示器在户外是根本无法看清，想拉锯1KM以上的同学可以洗洗睡了。。。
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